في عام 1984، التقط رائد فضاء قمرا صناعيا بيديه في مداره فوق سطح الأرض، وقد كان ثانيَ قمر صناعي يتم الامساك به خلال تلك المهمة. تمثل الصورة أعلاه رائد الفضاء دايل جاردنر (Dale A. Gardner) في تحليق حر باستعمال وحدة المناورة المأهولة (MMU)، وهو يهم بتوصيل جهاز المراقبة "ستينجر" بالقمر الصناعي ويستار 6. كان قمر الاتصالات ويستار 6 قد تعرض لعطل في أحد صواريخه ،ما منعه من بلوغ العلو المراد في مداره الأرضي المتزامن (geosynchronous). تمت قيادة كل من القمرين الصناعيين بالبا ب-2 (Palapa B-2) وويستار 6 (Westar 6) إلى غرفة الشحن في المكوك الفضائي ديسكوفري، ليتم بعدها ترميم ويستار 6 و بيعه.