قبل دقيقة واحدة من منتصف الليل حسب توقيت الساحل الشرقي من يوم الجمعة 28 أغسطس، بدأ مكوك الفضاء ديسكوفري رحلته مخلفا وراءه قوسا طويلا في سماء مغيمة، و عقب الإطلاق تم التقاط هذا الأثر ملون من موقع نهر بانانا، في منظر شرقي باتجاه المنصة 39أ في مركز كينيدي للفضاء. في موقع اس تي اس-128 تم التحام المكوك الفضائي ديسكوفري بالمحطة الفضائية الدولية مساء يوم الأحد، و سيتم خلال مهمة 13 يوما هذه تبادل أفراد الطاقم و تسليم أكثر من 7 أطنان من الإمدادات و المعدات و تشمل المعدات جهاز المشي الثابت، ذو المقاومة الخارجية (كولبرت).