يظهر أغرب قمر في النظام الشمسي بلون أصفر مشرق. التقطت هذه الصورة في يوليو/جويلية 1999 في محاولة لإبراز كيف سيبدو آيو "بألوانه الحقيقية" التي تميزها العين البشرية العادية و ذلك بواسطة المركبة الفضائية غاليليو التي كانت  تدور حول  المشتري بين 1995 و 2003. استمدت ألوان آيو من الكبريت ،الصخور السيليكية المنصهرة. يحتفظ السطح غير الاعتيادي لأيو بشبابه الدائم بفضل نظام براكينه النشطة. يتسبب المد الجاذبي الشديد  للمشتري بتمدد آيو، ويخفف التذبذبات التي تحدثها الأقمار الغاليلية الأخرى للمشتري. يؤدي الاحتكاك إلى تسخين أعماق آيو، مشكلا صخورا منصهرة تنفجر فوق السطح. تعد براكين آيو نشيطة جدا حيث أنها تقوم بشكل فعّال بتحويل المكونات الداخلية للقمر إلى الخارج. بعض الحمم البركانية لآيو جد حارة لدرجة أنها تضيء في الليل.